1.狗交配自雄犬骑乘至雌犬开始，之后雄犬会进行冲撞运动，待阴茎进入阴道后该运动力度增强，此时开始射精。

2.阴茎进入阴道后，雄犬会在雌犬背后左右弹跳，用后肢踏步。

3.之后阴茎勃起，龟头球膨胀，不再从阴道内部滑出，此时雄犬抬起单侧后肢并旋转身体和雌犬形成左右相背对的状态。

4.该结合时间持续10～45分钟，勃起结束后阴茎由阴道滑出，交配结束。