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祛除的祛从衣，古代代表的祭祀意思。祭祀中祛除的是邪恶的不好的东西。

驱除的驱从马，代表的是赶走，将对方落荒而逃的意思。驱除的东西是个中性的名词，更加广专泛。只要是让本来在某个地方的人或物赶到另外的地方，都可以用驱除。