1.直四棱柱定义：侧棱垂直于底面的四棱柱叫做直四棱柱。

2.特点：直四棱柱的侧棱长和高相等，直四棱柱的侧面及经过不相邻的两条侧棱的截面都是矩形。

3.正四棱柱定义：上、下底面都是正方形，且侧棱垂直于底面的棱柱叫做正四棱柱。

4.相关关系：正方体都是正四棱柱，但正四棱柱不都是正方体。

5.长方体都是直四棱柱，但不一定是正四棱柱，正四棱柱都是长方体。