1、四个阶段分别是：动作感知阶段、术前阶段、具体操作阶段和正式操作阶段。

2、皮亚杰认为，所有的孩子都会依次经历这四个阶段，新的心智能力的出现标志着每一个新阶段的到来，而这些新的心智能力使人能够以更复杂的方式理解世界。