1、地球自转一周需要365天23小时56分4.09秒，大约是24小时。地球围绕其旋转轴从西向东旋转，从北极逆时针旋转，从南极顺时针旋转。

2、地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，垂直于赤道面。