1 主要有两种：光杆法和摆杆法。

2 光杆法是在三坐标测量仪上安装一个光杆，通过光杆的指示来测量被测物体的直线度。

摆杆法是在三坐标测量仪上安装一个摆杆，通过摆杆的摆动来测量被测物体的直线度。

3 此外，还有一些其他的测量方法可以用来测量直线度，如激光干涉仪和激光干涉测量仪等。

在选择测量方法时，需要根据被测物体的特点和测量精度要求来确定。