1、初代奥特曼，来自于M78星云的宇宙人，为追踪逃亡的宇宙怪兽百慕拉而来到地球，现为宇宙警备队银河系局长。

2、佐菲奥特曼，奥特兄弟和宇宙警备队的领导者，通常留守在宇宙警备队总部，赛文奥特曼，原M78星云340号恒星观测员。

3、为制作轨道图而来到了地球，杰克奥特曼，奥特道场的教练，在回到奥特之星后担任宇宙警备队地球课长，现为奥特之星支部长。

4、艾斯奥特曼，现为七大星云支部的支部长之一，奥特之父，光之国实际掌权者，宇宙警备队大队长。

5、奥特之母，银河银十字军队长，是奥特之父的妻子以及泰罗?奥特曼的母亲，泰罗奥特曼，现为宇宙警备队总教官。

6、奥特之王，居住在国王星的长者，光之国的王者。

7、爱迪奥特曼，宇宙警备队成员，光之国负能量调查员。