雷克萨斯ES 17款和19款的区别主要体现在以下几个方面：

外观设计：雷克萨斯ES 19款相比17款在外观上进行了一定的改进，包括前脸设计更加大气，尾部造型更加修长，车身线条更加优美。

内饰设计：雷克萨斯ES 19款在内饰方面进行了一些调整，采用了更加豪华的材质和更加先进的科技配置，如12.3英寸中控屏幕、全液晶仪表盘以及无线充电等功能。

动力性能：雷克萨斯ES 19款相比17款在动力性能上有所提升，搭载了一台更加高效的混合动力系统，并且在发动机方面也做了优化，提高了燃油经济性。

安全配置：雷克萨斯ES 19款在安全配置方面较17款更加丰富，例如新增了全速域自适应巡航系统、车道保持辅助系统、倒车侧后方预警系统等。

雷克萨斯ES 19款相对于17款在整体性能和配置方面都有所提升，但也随之而来的是相应的价格上涨。